Я думаю, что когда Роберт в большом интервью говорит о своей стеснительности и скромности, то он изрядно лукавит. Или у него какая-то своя шкала скромности и стеснительности. ИМХО, в актеры и актрисы, как ни крути, идут люди определенного склада, с повышенной склонностью к  самодемонстрации,  а где-то даже к эксгибиционизму.  Меня вот никогда в жизни не посещало желание стать актрисой    А Роберт с юных лет участвовал в школьных спектаклях, потом присоединился к молодежному театру, потом КАДИ , потом съемки и.т.п. Никто его палкой туда не гнал, человек добровольно выбрал себе такую профессию. И потом, как-то слабо у меня его демонстративные выходки и проблемы с поведением увязываются со скромностью и стеснительностью. Так что я согласна с тем, что

вот я ранее упоминала Лиама Нисона. В «Списке…» у него тоже есть небольшая постельная сцен(к)а, но она абсолютно вписывается в сюжет, где Спилбергу надо было показать гулящего по-черному при живой жене мужика. Ну кто ж отказался бы раздеться в главной роли у самого Спилберга? А вот предлагали ли Роберту такие роли, в которых не стыдно раздеться – это другой вопрос.
Мне кажется, что если бы была хорошая роль  у хорошего режиссера, но подразумевающая  откровенную  сцену, то Роберт бы согласился,  не подкачал и  сделал  всё как надо

а ещё мокрые рабоче-крестьянские черные трусы Гизборна в «Кресте св. Кирика» под белыми штанцами с лопнувшей резинкой   впрочем, Рэй Уинстон в этой сцене вообще без трусов

считаю, что желание, намерение, а тем более завершенное действие (он все-таки пошел в актеры) уже говорит о том, что стеснительности как таковой изначально не было.

ах,ты так это сказала,что мне очень очень захотелось посмотреть такой фильм   

Да,соглашусь,работа есть работа,мне вспомнился еще один британский актер Джеймс Пьюрфой,ему частенько приходилось сниматься в откровенных сценах,и на мой взгляд,было заметно,что он чувствовал себя неловко,но в фильме "Рим"(ну очень откровенном) он, вот именно,сделал все как надо,хотя сам он человек воспитанный,с мягкими, спокойными манерами,сдержанный.То есть,получается,нужно иметь способность отринуть на время часть своих качеств и "как в омут с головой" окунуться в характер персонажа,да,Роберт смог бы.

где были их глаза?

Если ты меня спрашиваешь, я уже забыла про что, про шутку Роберта о его "самой одетой" роли
в "Интиме"? То,  честно,  не помню, даже примерно, все в голове перепуталось, где что прочитала.
Если найду или вспомню сообщу.

я вот ещё о чем подумала.
«Дети Израиля», сцены с Гаем с Сарой. Сначала это: «меня влечет к вам», потом объяснение в лесу. В наше время ничем не удивишь, но вот не поверите, как-то смущаюсь, когда смотрю эту сцену, хочется отвести глаза и всё такое. А сцена-то совершенно невинная, с поцелуем в шейку. Актеры застёгнуты наглухо в три слоя одежды. И какой чувственной у Роберта получилась эта сцена.  Я это к тому, что Роберту как актеру, чтобы показать чувственность «как надо», совсем не требовались очень откровенные сцены с, пардон, голым задом  и физиологическими подробностями.

Э, зачем?   Я просто совершенно искренне не вижу связи. Хоть зарЭжьте)))