Сэр Нильс Улаф (норв. Nils Olav) — королевский пингвин, живущий в зоопарке Эдинбурга, Шотландия. Нильс является почётным командиром и талисманом норвежской королевской гвардии.

В 1961 году в Эдинбурге проводился парад военных оркестров, где норвежская королевская гвардия участвовала в показательных выступлениях. Тогда лейтенант Нильс Эгелиен заинтересовался колонией пингвинов в местном зоопарке.
Когда гвардейцы вновь вернулись в Эдинбург в 1972 году при активном содействии лейтенанта, один из пингвинов был «усыновлен». Его назвали Нильс Улаф :  Нильс в честь автора идеи и Улаф в честь короля Норвегии Улафа V.
Птице было присвоено звание вице-капрал. В каждый визит королевской гвардии в Эдинбург  Нильс Улаф повышался в звании:  в 1982 году он стал капралом, а в 1987 году — сержантом. Однако вскоре после получения этого звания пингвин умер и его место занял Нильс Улаф второй, а затем третий.
15 августа 2008 года пингвин был посвящён в рыцари.  Торжественная церемония включала в себя возложение на оба крыла птицы королевского меча, а на плавник Нильса водрузили знак рыцарского отличия!

В ознаменование посвящения Улафа в рыцари, в эдинбургском зоопарке была установлена его бронзовая статуя в полный рост. Аналогичная статуя установлена в штаб-квартире норвежской королевской гвардии в Осло.
В 2016 году Нильс Улаф произведен в бригадные генералы...