Ну они все средневековцы, базовые навыки есть у всех. Другого транспорта нет, либо верхом, либо в телеге, верхом быстрее.
Марион, конечно, имела ранее свою лошадь и даже охотилась, судя по тому, как стреляет из лука. НО Робин в других сериях очень бодро в седле держится, нет оснований считать его неумехой. На разных резвых аллюрах. Он же деревенский житель, а не моряк))) У него опыт может быть и без седла и вовсе без упряжи)) В конце концов, это лошадь, а не редкая зверушка))
Да и если у нас ситуация, когда погоня и скорее всего будут стрелять в спину, странно, что он не подумал о Марион.

О, я уже хочу фанфик, в полной мере раскрывающий тонкую душевную организацию этого персонажа!

Не, ну какое-то время за руку удержать можно, а уйдя из простреливаемой зоны, можно и поменять диспозицию. Это если ему Марион вообще была нужна в качестве добычи.

Чорт, как же я могла забыть. Наверное, потому что нас тут многостранично и долгопростынно убеждали, что фуфло она, а не Героиня.

Действительно. Героиням следует заботиться о Героях.

Он решил, что всех убил в этом сарае, погони вотпрямщас не предвиделось, нужно было удирать поскорее, пока все в замке не проснулись.
И вообще, на мой взгляд, нормально они места распределили: кто лучше ездит, тот сзади. И Мач, и Марион явно лучше держатся на лошади, чем Тук и Робин.

Дело-то хорошее, не хочешь взяться?     Я пока с другими душевными организациями воюю )

Так себе ездоком на тот момент был Прайд, помнится мне.
А если гипотетически, то у Марион опыта всяко должно быть больше, пока Робин подростком на мельнице мешки таскал, она верхами рассекала. Конечасы у нее в разы превышают робинский стаж. А Мач, к примеру, мог обладать охренительным чувством равновесия. Должна же была и ему хоть какая сверхспособность достаться?
Для того же, чтобы прыгать с лошади на ходу, особых умений не нужно, честное слово. Я проверяла 

Он и есть уверенный пользователь, едет, рулит, не падает. А когда нужно соображать быстро, требуется продвинутый.

Согласна с Helen2, Робин решил, что со спины уже никто не грозит: Гисборн с болтом промеж лопаток за мешки завалился, остальных он лично покрошил. А надо было еще ворота проскочить, пока часовые не поняли, чё к чему )))

Да я, собственно, так и считаю. В смысле, что не задумался. И в этом для меня уже весь РОбин)))

Они пожар устроили и бой в замке в присутствии короля хорошо охраняющемся. Думаю, там не один Гизборн бдил и держал оборону)) И нет, не один он не спал в этом поднявшемся переполохе)) и часовые уже как бы должны были понять что произошло.

Я к тому, что часовые были не со спины, а с фейса)) Правда, когда ворота проскочишь, они со спины окажутся ))))))

А, ну теперь понятно, почему Ричард таки про... играл свои военные компании. Там не было Гизборна)))

Ибо нефиг по заграницам шляться, когда в родной стране обостренная криминогенная обстановка.