То есть те, кто сражался в Крестовых походах, заодно грабя поманеньку, рыцарями не являются?
Являются. Бескорыстие, предписанное рыцарским кодексом чести, подразумевает то, что рыцарь не требует предварительной оплаты за работу - в отличии от наемников, которые оговаривают заранее финансовые вопросы. Рыцарь получает вознаграждение после выполнения боевой задачи и на усмотрение сюзерена.
рыцарь - это такой специальный человек, обученный сражаться, грамоте, верховой езде и немножко бренчать на некоем трехструнном кильмандаре, а главное - ПОСВЯЩЕННЫЙ в рыцари. Не так ли?
Или нечто иное подразумевается, куртуазно-вдохновенное?
Именно так. Куртуазных рыцарей в описываемую эпоху ещё только придумали (если мне не изменяет память - при дворе Алиеноры Аквитанской) и они ещё не вошли в моду.
Мог лорд не быть рыцарем?
В те времена - мог. Позже Генрих III и Эдуард I требовали обязательного посвящения в рыцари от любого ленника, владевшего ежегодным доходом с земли не ниже 20 фунтов (из Википедии).