Нашла двух прототипов образа Робина Гуда.
1. Предтечей  Робина Гуда иногда называют  искателя приключений Эсташа Монаха, который укрылся в начале 13 в. в лесу Булонэ.
Нельзя с уверенностью сказать, раздавал ли он беднякам награбленные деньги, но его грабежи отличались дерзким и изящным исполнением. Разбойников в лесах хватало и без него, но, по-видимому, именно ловкость Эсташа, а не грубая сила, обеспечила ему имя в легендах и даже романтический ореол, например, обрядившись в углежога, Эсташ Монах совершил один из самых удачных своих грабежей.
В 1203 г. в графстве Булонском сенешалем графа Рено де Даммартена являлся некий Эсташ Монах, плут, которого постигнет самая необычайная участь. Граф предупредил, чтобы сенешаль сохранил для него подати, взимаемые с управляемой им земли, и вызвал его для отчета. Эсташ, опасаясь очутиться в темнице, укрылся в большом булонском лесу. Рено же конфисковал имущество своего управляющего и сжег его имения. Эсташ не остался в долгу и при помощи свечей поджег две мельницы, причем именно в тот день, когда граф праздновал свадьбу одного из своих фаворитов. Между сенешалем и его сеньором началась ожесточенная война. Эсташ убивал коней графа и калечил его слуг. Однажды его схватили и бросили в темницу, но он сбежал и, пройдя через ущелье, отправился предлагать свои услуги Иоанну Безземельному и англичанам.
2. Херевард (англ. Hereward; род. ок. 1035 г.) — лидер народного англосаксонского сопротивления в период нормандского завоевания Англии. Херевард возглавлял последнее убежище англосаксонских патриотов на острове Или в 1070—1071 г., откуда они совершали вылазки против нормандских захватчиков. Легенды о Хереварде вошли в английский народный фольклор, а некоторые из них позднее трансформировались в рассказы о похождениях Робина Гуда. По легенде, уже в период правления Эдуарда Исповедника Херевард выступал против привлечения нормандцев к управлению Англией и ориентации короля на северофранцузских советников, за что был объявлен королём вне закона. Что действительно установлено на основании источников, это то, что в начале 1070 г. флот датского короля Свена Эстридсена, который пытался оспорить права Вильгельма на английский престол, обосновался на «острове» Или, территории к юго-востоку от Линкольншира, окружённой реками и болотами, и создал там базу для совместных с англосаксами действий против нормандцев. К этому времени в результате подавления восстаний в Мерсии и «Опустошения Севера» в 1069—1070 гг., англосаксонское сопротивление нормандской власти было сломлено. Лишь небольшое число англосаксов продолжало бороться за свою независимость и часть из них нашла пристанище под прикрытием датской армии на острове Или. Среди них был и Херевард, который быстро стал лидером этого последнего очага сопротивления. Англо-датские отряды со своей базы на Или совершали набеги на прилегающие земли, уничтожая нормандские формирования и разоряя владения нормандцев. Наиболее известен набег Хереварда на аббатство Петерборо в 1070 г. По легенде, он пытался спасти сокровища монастыря от из разграбления нормандцами. Летом 1071 г. крупные военные соединения короля Вильгельма окружили подступы к лагерю повстанцев. После упорного сопротивления нормандцам удалось захватить остров Или. Многие англосаксы были пленены или убиты, однако Хереварду удалось уйти.
Несмотря на крах последнего очага организованного сопротивления нормандскому завоеванию Англии, Херевард не покорился нормандцам. С небольшой группой сторонников он скрылся в непроходимом Брунесвальдском лесу на границе Нортгемптоншира и Хантингдоншира. Став лесным разбойником, Херевард на протяжении следующих лет совершал нападения на нормандские отряды и вошёл в английский фольклор как защитник простого народа и предшественник Робина Гуда.
Вот здесь подробнее - http://ru.wikipedia.org/wiki/Херевард