Определенно герои. Поступки героические постоянно и ни одной слабости.)
Помнится, был у Ильи бастард, неприятная вышла история. Кажется, Соколиком звали... С ходу не найду, но вот помню, что было... Так Илья его сам и грохнул. А, вот, нашла подтверждение:
http://www.culturhistory.ru/russkie-byliny/ilya-muromec-i-sokolik