Николас Грейс родился в Англии 21 ноября 1947 года. Обучался в Гланой школе драмы и риторики. Актер вскоре появился на театральной сцене лондонских театров, играя во многих классических пьесах, наиболее часто в постановках по произведениям Шекспира. Затем Грейс перебрался в Нью-Йорк. Сыграл в многочисленных фильмах в кино и на телевидении, радиопостановках и мюзиклах. Кроме того, Николас Грейс неоднократно выступал в роли театрального режиссера.