В оригинале - без запятой, поэтому наречие усиливает своим значением прилагательное.
Тогда поясни, в чем отличие "несомненно безумный" от "несомненно безрассудный", если "безумный" является усиленным значением понятия "берассудный". К "безумному", в таком случае, уж точно усилений не требуется, если даже в сочетании с более мягким "безрассудным" они кажутся тебе лишними.