Думали про Саймона Даттона (Марк) (так вот почему он не утонул в конце серии "Пророчество" - на всякий пожарный...), но пришли к выводу, что Марк уже закрепился [в умах зрителей] как отрицательный персонаж, что это не "сработает" [с ним в качестве РГ], и, к тому же, в Даттоне есть некая "прекрасная порочность", поэтому зритель просто не поверит до конца в то, что он мог бы быть Робин Гудом.
   Потом на роль пробовался Пол Макганн ("Доктор Кто"), но он оказался мал ростом.
   Джейсон Картер ("Вавилон 5") также оказался слишком мал ростом (даже ниже Джуди Тротт!).
   Бет Чаркхэм (кастинг-директор сезонов 2 и 3) знала Джейсона и рекомендовала его кандидатуру своей сестре Эсте Чаркхэм (кастинг-директор/продюсер RoS). Джейсона рассматривали на роль Робина Локсли на очень раннем этапе - еще до того, как Кип и Пол Найт ходили смотреть на Майкла [который тогда играл в лондонской версии мюзикла Гилберта и Салливана "Пираты Пензанса" - (отсюда)], но Эста сочла, что Джейсон на тот момент был "слишком молод".
   Основным претендентом (с преимуществом по отношению к Джейсону) был Нил Морисси. У него были длинные темные волосы, карие глаза и определенная "мягкость" в образе. Он так хорошо подходил на роль, что компания даже оплатила ему занятия в спортзале: нужно было "подкачаться", потому что он был совсем худеньким. Где-то еще можно найти парочку-другую некачественных снимков, сохранившихся с его проб на роль.
   Джейсон Коннери также пробовался на роль - это была идея Бет Чаркхэм (кастинг-директора сезона 3).

   Выбор был между Нилом и Джейсоном. Решение принимали очень долго, и это решение было основано на том, что написал [в сценарии] Ричард "Кип" Карпентер. Морисси был бы прекрасной заменой для Локсли (по примеру "Далласа" или "Династии": тот же персонаж, только другой актер), но было решено создать нового героя, который должен был максимально отличаться от Локсли, поэтому появился Роберт Хантингтон, имеющий высокое происхождение, образование, джентльмен [переводчик не придумал сходу, как здесь лучше перевести gentle, но считает, что оно употреблено в значении, близком к значению слова gentleman] и очень "командный игрок".

(оригинал текста на англ.)

Simon Dutton (Mark) was considered (which is why he didn't drown in the end of The Prophecy - just in case...), but they figured Mark was already so established as a baddy that it wouldn't work and there was also a wonderful wickedness about Dutton that you couldn't quite believe he would be "Robin Hood".
    Then Paul McGann (Dr. Who) was tested, but he was too short.
    Jason Carter (Babylon 5) was also too short (even shorter than Judi Trott!). It was Beth Charkham (Casting Director for Series Two and Three) who knew Jason and recommended him to her sister Esta Charkham (the RoS Casting Director / Producer). Jason was considered at a very early stage for Robin of Loxley, even before Kip and Paul Knight went to see Michael, but Esta thought Jason was 'too young' then.
    The closest contender before Jason was Neil Morrissey. He had long dark hair, brown eyes and a gentle quality. He was so close to it, that the company paid for him to go to a gym to bulk up a bit - he was apparently skinny as ever! There are one or two bad quality snaps around of him testing.
    Jason Connery was also tested - that was Beth Charkham's (Casting Director on Series 3) idea.

It was between Neil and Jason. It took forever to make a decision and that decision was based on what Richard 'Kip' Carpenter wrote. Morrissey would have been great to replace Loxley (kind of like in Dallas or Dynasty: same character, different actor), but the decision was made to create a new character as far away from Loxley as possible - hence Robert of Huntingdon: high born, educated, gentle, and very much a team player.