Двое разбойников нападают в лесу на девушку. Ее спасает охотящийся неподалеку Тук и приводит к лагерь разбойников. Девушка (это леди Изадора) говорит, что ей нужна помощь от Робин Гуда – оборонять замок Карлеон, где живут они с отцом, и на который скоро должны напасть. Но Роберт отказывается.
Управляющий отца Изадоры в это время договаривается с главарем наемников Рэйвеном о нападении на Карлеон, так как там находится сокровище – самое ценное, что есть в Англии.
Ночью Изадора будит Роберта, показывает ему кольцо его отца и говорит, что тот должен следовать за ней немедленно. Роберт уходит с ней, но за ними увязывается Мач. Утром разбойники, не найдя Роберта и Мача, решают следовать в Карлеон, чтобы найти их. Банда Рэйвена тоже направляется в Карлеон. По дороге они нападают на деревню.
Изадора и Роберт прибывают в замок. Лорд Агривейн, отец Изадоры, вспоминает Роберта в детстве. Оказывается, он его крестник. Агривейн объясняет Роберту, что в Карлеоне находится самое ценное сокровище Англии, и что Роберт – его наследник, так как у Агривейна есть только дочь. Но замок сперва надо отстоять. Роберт, Мач и Изадора готовят оборону замка. Шервудцы приходят в разгромленную деревню. Крестьяне показывают им дорогу к замку.
Наемники нападают на замок. Роберт, Мач и Изадора обороняют его. Не ожидавшие отпора бандиты отступают. Однако, Роберт считает, что они еще вернутся. Раздосадованный Рэйвен посылает своего помощника, карлика Скалли, в разгромленную деревню за женщиной или ребенком. Скалли находит Марион, которая отправилась за водой, и захватывает ее. Наемники возвращаются к замку. Они требуют открыть ворота, иначе убьют Марион. Изадора убеждает Роберта не выходить, но он не соглашается. Роберт выходит, Изадора, объявив его предателем, стреляет в него. Роберт, сраженный ее стрелой, падает в ров. Наемники въезжают в замок. Марион, Мача и Изадору они держат в плену, Агривейна допрашивают, чтобы узнать, где сокровище.
Роберт во рву приходит в себя. Стрела его не задела, так как попала в заранее подложенную дощечку (прообраз бронежилета). Он находит уже оплакивающих его шервудцев, и они идут в замок. В замке же Рэйвен, не нашедший следов сокровища, обвиняет Мортимера в обмане и убивает его. Рэйвен продолжает допрашивать Агривейна, но безрезультатно. В это время разбойники прорываются в замок. Роберт и Рэйвен сражаются. В сражении Рэйвен прижимает Роберта к круглому деревянному столу, замахивается на него кистенем. Роберт уворачивается и поражает Рэйвена мечом. В это время кистень попадает на стол. Но стол сверкает, кистень не только не наносит ему вреда, но и исчезает на глазах у изумленного умирающего Рэйвена.
Тут Роберту объясняют, что этот стол – круглый стол короля Артура. И именно он является самым ценным сокровищем Англии. Замок же Карлеон имеет и другое название – Камелот. В дыму и сиянии появляется сам Артур со свитой, говорит, что час Агривейна пробил, он должен назвать наследника. Агривейн называет Роберта, но тот отказывается в пользу Изадоры. Артур одобряет это решение, и Изадора клянется Артуру в верности. Лорд Агривейн умирает на руках у Изадоры. Но в последние минуты жизни он спокоен, так как сокровище наследство передано в надежные руки. Разбойники возвращаются в Шервуд.